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  • 南京安川(chuān)關節式機器(qì)人(rén) GP25公司

南京安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人(rén) GP25公司

產品簡介(jiè):

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升(shēng)導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能(néng)。
方(fāng)便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等(děng)級(jí)為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平(píng)伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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